sinister - levý, dexter - pravý;
cranialis - k hlavě, caudalis - směrem dolů;
anterior (ventralis) - přední, posterior (dorsalis) - zadní;
medialis - vnitřní (blíže ke střední rovině), lateralis - vnější (dál od střední roviny);
superficialis - povrchový, profundus - hluboký;
proximalis (superior) - blíž k trupu, distalis (inferior) - vzdáleněji od trupu;
ulnaris - vnitřní, radialis-vnější;
palmaris - dlaňový, dorsalis - hřbetní;
tibialis - vnitřní, fibularis - vnější;
plantaris - chodidlový, dorsalis - hřbetní 1. SAGITÁLNÍ (předozadní)
- flexe (ventrální flexe): palmární flexe (zápěstí), plantární flexe (hlezno) - předklon, ohnutí, předpažení, přednožení
- extenze (dorzální flexe): dorzální (zápěstí i hlezno) - záklon, zapažení, napnutí
2. FRONTÁLNÍ (čelní)
- abdukce laterální flexe (lateroflexe): radiální dukce (zápěstí) - úklon, zanožení, unožení, odtažení
- addukce: ulnární dukce (zápěstí) - připažení, přitažení, přinožení
3. HORIZONTÁLNÍ (vodorovná)
- interní (rotace): pronace (předloktí), everze - vtočení, dovnitř
- externí (rotace): supinace (předloktí), inverze - ven, zevní, vytočení